Physical AI メカニカルエンジニア

＜ ミッション＞ 本ポジションのミッションは、ロボットの実機を対象とした評価検証と動作制御の高度化を通じて、顧客先で実運用可能な水準までロボットの完成度を引き上げることです。 制御プログラムの開発や調整にとどまらず、現地導入、運用中の課題対応、継続的な改善までを一貫して担うことで、ロボットが単なる実験対象ではなく、現場業務の一部として安定的に機能する状態を実現していただきます。 ＜業務内容＞ 本ポジションでは、主にロボットの実機を対象として、評価検証、動作制御、顧客導入支援に関わる一連の業務を担っていただきます。具体的には、ロボットの構成や想定タスクを踏まえた実機評価計画を立案し、動作の安定性、再現性、安全性、精度などをセンサデータやログに基づいて検証したうえで、その結果を反映した制御パラメータや動作アルゴリズムの調整を行います。 実機評価、動作制御、顧客導入支援に関わる以下の業務を担当していただきます。 ・ ロボットの実機の評価計画立案および検証実施 ・ センサデータやログを用いた動作安定性、再現性、精度の評価 ・ PythonまたはC++による動作制御プログラムの開発および改修 ・ ROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整 ・ 移動、歩行、マニピュレーション、姿勢制御などの動作チューニング ・ 試験環境および顧客現場での実機動作確認、パラメータ調整 ・ 顧客先へのロボット導入支援、立ち上げ作業、運用時の技術サポート ・ トラブル発生時の原因切り分けおよび対策立案、再発防止のための改善 ・ ソフトウェアエンジニア、AIチーム、PMとの技術的なすり合わせおよびフィードバック

ABEJAでは、Vision Language Actionをはじめとする基盤モデルを中核に据えたロボット技術の社会実装を進めており、ヒューマノイド、セミヒューマノイド、四脚ロボット、産業用ロボットなど、複数のロボットプラットフォームを対象に、実環境への導入および運用を前提としたプロジェクトを推進しています。 これらの取り組みは研究用途やデモンストレーションにとどまらず、実際の顧客現場における業務プロセスの一部としてロボットを安定稼働させることを目的としており、その実現には実機を用いた評価検証、動作制御の調整、現地環境への適応、導入後の改善までを一貫して担えるハードウェアエンジニアの存在が不可欠です。 大学院やロボットメーカー、ロボットSIerなどで実機開発や導入に携わってきた経験を活かしつつ、基盤モデルという不確実性の高い新しい技術領域にも前向きに向き合い探究を積み重ねていける方を募集しています。

サマリー:ABEJAが展開するデジタルプラットフォーム事業 ABEJAのデジタル版EMS（EMS：Electronics Manufacturing Service）を採用することで、DXに必要な全行程に対応できるABEJA　Platformの最先端の「製造機械」と「製造ノウハウ」を基幹業務のDXに活用することが可能となります。 それにより、自社でAIシステムの開発やAIシステムを導入したビジネスプロセスの運用を行うよりも迅速な実装が叶い、高度な技術を継続的に利用できるとともに、コストダウンとリスク回避、ケイパビリティの強化を実現できます。 DXの実行に必要なプロセスを提供し、継続的安定的な運用を行う、ソフトウェア群 DXの実行に必要な、データの生成・収集・加工・分析、AIモデリングまでのプロセスを提供し、継続的、安定的な運用を行う、ソフトウェア群 ABEJA Platformによるバーティカルアプリケーション ABEJA Platformを利用したソリューションブランド。 各業種に最適化したサービスを提供しています。

書類選考→面接（原則2回）→リファレンスチェック→最終面接 ※職種によって技術試験や面接の追加をする場合がございます。 ※リファレンスチェックは、前職の同僚の方など2名をご紹介していただいて実施する予定です。